Ostroverkhov, M. Y., & Buryk, M. P. (2011). Керування координатами електроприводів на основі концепції зворотних задач динаміки при мінімізації локальних функціоналів енергій. Електротехніка та електроенергетика, (1), 41–49. https://doi.org/10.15588/1607-6761-2011-1-6