О. Тауфик і М. Алаттар, «ПІ-регулятор для керування швидкістю двигуна постійного струму з окремим збудженням, що живиться від подвійного понижувального перетворювача », Elektroteh. Elektroenerg, вип. 4, с. 15–20, Груд 2025.