I. A. Orlovskiy і I. V. Blokhin, «Синтез математичної моделі двохмасової електромеханічної системи з люфтом у вигляді модифікованої рекурентної нейронної мережі», Elektroteh. Elektroenerg, вип. 2, с. 4–15, Груд 2011.