Білка, Д., С. Шаптала, і Н. Миронова. «Розробка прототипу цифрового двійника робототехнічного пристрою для відтворення руху в просторі». Електротехніка та електроенергетика, вип. 4, Січень 2025, с. 48-58, doi:10.15588/1607-6761-2024-4-5.