Deev, S. G., і E. Potapenko. «Оптимальне робастне керування космічним апаратом з надмірною кількістю електродвигунів-маховиків». Електротехніка та електроенергетика, вип. 1, Липень 2011, с. 11-18, doi:10.15588/1607-6761-2011-1-2.