Тауфик О, Алаттар М. ПІ-регулятор для керування швидкістю двигуна постійного струму з окремим збудженням, що живиться від подвійного понижувального перетворювача . Elektroteh. Elektroenerg [інтернет]. 26, Грудень 2025 [цит. за 09, Травень 2026];(4):15-20. доступний у: https://ee.zp.edu.ua/article/view/332890