МОЖЛИВІ ВАРІАНТИ ПОБУДОВИ ВИСОКОТОЧНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ ПРУЖНОСТІ НЕВИЗНАЧЕНОСТІ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ
Ключові слова:
управління, пружні зв'язку, електроприводАнотація
Розглядається керування пружною невизначеною електромеханічною системою, особливістю якої є наявність значного нелінійного тертя як на об’єкті керування, так і на двигуні. Для трьохваріантів комбінацій вимірювачів побудовано спостережники координат вектора стану двигуна. Синтезовано алгоритм ідентифікації опору якірного кола у реальному часі. Для цієї системи розроблено робастний комбінований регулятор зі спостережником невизначеностей. Результати аналітичних досліджень ілюструються чисельним моделюванням.
Посилання
Mallon, N. Friction compensation in a controlled onelink robot using a reduced-order observer [text] /N. Mallon, N. van de Wouw, D. Putra, and H. Nijmeijer// IEEE Transactions on Control Systems Technology.– 2006. – Vol. 14, N 2. – Pp. 374–383.
Борцов, Ю. А. Автоматизированный электропривод с упругими связями [текст] / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский; 2-е изд., перераб. и доп. –
СПб.:Энергоатомиздат. Санкт-Петербург. отд-ние,1992. – 288 с.
Садовой, А. В. Оптимальное управление асинхронным следящим электроприводом с люфтомв кинематической цепи [текст] / А. В. Садовой, Р. С. Волянский // Электротехника. – 2003. – № 3.– С. 40–43.
Волянский, Р. С. Оптимальное управление двухмассовым асинхронным электроприводом с люфтом [текст] / Р. С. Волянский, А.В. Садовой //
Электротехника. – 2004. – №6. – С. 11–14.
Потапенко, Е. М. Сравнительная оценка робастных систем управления с различными типами наблюдателей [текст] / Е. М.Потапенко // Изв. РАН. Теорияи системы управления. – 1995. – №1. – С. 109–116.
Потапенко, Е. М. Робастные комбинированные системы управления с наблюдателями [текст] / Е. М. Потапенко // Проблемы у правления и информатики (Киев, НАНУ). – 1995. – №2. – С. 36–44.
Потапенко, Е. М. Исследование робастности систем управления с наблюдателями [текст] / Е. М. Потапенко // Изв. РАН. Теория и системы управления. (Москва) – 1996. – №2. – С. 104–108.
Canudas-de-Wit, C. A new model for control of systems with friction [text] / C. Canudas-de-Wit, H. Olsson, K. J. Astrom, and P. Lischinsky // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1995. – Vol. 40.– Pp. 419–425.
Кузовков, Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства [текст] / Н. Т. Кузовков; М.: «Машиностроение», 1976. –184 с.
Дылевский, А. В. Применение метода пространства состояний для синтеза дифференциаторов[текст] / А. В. Дылевский, Г. И. Лозгачев //
Автоматика и телемеханика. – 1999. – № 9. – С. 13–20.
Квакернаак, Х. Линейные оптимальные системыуправления [текст] / Х. Квакернаак, Р. Сиван;М.: «Мир», 1977. – 650 с.
##submission.downloads##
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2017 A. E. Kazurova, E. M. Potapenko
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Положення про авторські права Creative Commons
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.
