POSSIBLE OPTIONS FOR THE CONSTRUCTION OF HIGH-SPEED CONTROL SYSTEMS ELASTIC UNDEFINED ELECTROMECHANICAL SYSTEM
Keywords:
Control, elastic connections, electric driveAbstract
The flexible uncertain electromechanical system control, the specificity of which is the presence of significantnonlinear friction on both control object and motor, is considered. The motor state vector coordinate observers for three combination variants of measuring devices are constructed. The on-line identification algorithm of motor armature resistance is synthesized. For this system the robust combined regulator with the uncertainty observer is designed. The results of the analytic treatments are illustrated by numerical simulation.References
Mallon, N. Friction compensation in a controlled onelink robot using a reduced-order observer [text] /N. Mallon, N. van de Wouw, D. Putra, and H. Nijmeijer// IEEE Transactions on Control Systems Technology.– 2006. – Vol. 14, N 2. – Pp. 374–383.
Борцов, Ю. А. Автоматизированный электропривод с упругими связями [текст] / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский; 2-е изд., перераб. и доп. –
СПб.:Энергоатомиздат. Санкт-Петербург. отд-ние,1992. – 288 с.
Садовой, А. В. Оптимальное управление асинхронным следящим электроприводом с люфтомв кинематической цепи [текст] / А. В. Садовой, Р. С. Волянский // Электротехника. – 2003. – № 3.– С. 40–43.
Волянский, Р. С. Оптимальное управление двухмассовым асинхронным электроприводом с люфтом [текст] / Р. С. Волянский, А.В. Садовой //
Электротехника. – 2004. – №6. – С. 11–14.
Потапенко, Е. М. Сравнительная оценка робастных систем управления с различными типами наблюдателей [текст] / Е. М.Потапенко // Изв. РАН. Теорияи системы управления. – 1995. – №1. – С. 109–116.
Потапенко, Е. М. Робастные комбинированные системы управления с наблюдателями [текст] / Е. М. Потапенко // Проблемы у правления и информатики (Киев, НАНУ). – 1995. – №2. – С. 36–44.
Потапенко, Е. М. Исследование робастности систем управления с наблюдателями [текст] / Е. М. Потапенко // Изв. РАН. Теория и системы управления. (Москва) – 1996. – №2. – С. 104–108.
Canudas-de-Wit, C. A new model for control of systems with friction [text] / C. Canudas-de-Wit, H. Olsson, K. J. Astrom, and P. Lischinsky // IEEE Transactions on Automatic Control. – 1995. – Vol. 40.– Pp. 419–425.
Кузовков, Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства [текст] / Н. Т. Кузовков; М.: «Машиностроение», 1976. –184 с.
Дылевский, А. В. Применение метода пространства состояний для синтеза дифференциаторов[текст] / А. В. Дылевский, Г. И. Лозгачев //
Автоматика и телемеханика. – 1999. – № 9. – С. 13–20.
Квакернаак, Х. Линейные оптимальные системыуправления [текст] / Х. Квакернаак, Р. Сиван;М.: «Мир», 1977. – 650 с.
Downloads
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2017 A. E. Kazurova, E. M. Potapenko
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Creative Commons Licensing Notifications in the Copyright Notices
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under aCreative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work.
