ДОСЛІДЖЕННЯ ВПЛИВУ ПАРАМЕТРІВ ФУНКЦІЙ НАЛЕЖНОСТІ НЕЧІТКОГО РЕГУЛЯТОРА ЗІ СФОРМОВАНОЮ НЕСТІЙКОЮ ПІДСИСТЕМОЮ НА ПРИКЛАДІ ДВОМАСОВОЇ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ
DOI:
https://doi.org/10.15588/1607-6761-2012-2-1Ключові слова:
нечітка логіка, функція належності, стандартні лінійні форми, оптимальне керування, синтез регуляторів.Анотація
Розглянуто динамічну систему, що складається з двох підсистем, одна з яких нестійка. Досліджено вплив вигляду функції належності нечіткого регулятора на функціонування електромеханічної системи. Визначено оптимальні значення параметрів функцій належності.Посилання
Utkin, V. I. Sliding mode control design principles and applications to electrical drives / V. I. Utkin // IEEE Trans. on Industrial Electronics. – 1993. – V. 40, No. 1. – P. 23–36.
Guldner, J. The chattering problem in sliding mode systems. / J. Guldner, V. I. Utkin // Fourteenth International Symposium of Mathematical Theory of Networks and systems, MTNS2000. – 2000. – P. 346–350.
Astrom, K. J. Adaptive control / K. J. Astrom, B. Wittenmark. – Addison-Wesley, 1989. – 580 p.
Slotin, J. J. Applied nonlinear control / J. J. Slotin, W. Li. – Prenstine Hall, USA, 1998. – 461 p.
Su, Chun-Yi. Adaptive control of a class of nonlinear systems with fuzzy logic / Chun-Yi Su, Yury Stepanenko // IEEE Trans. on Fuzzy systems. – 1994. – V. 2. No. 4. –P. 285–294.
Spooner, J. T. Stable adaptive control using fuzzy system and neural networks / J. T. Spooner, K. M. Passino // IEEE Trans. on Fuzzy systems. – 1996. – V. 4. No. 3. – P. 339–359.
Буякас, В. И. Оптимальное управление системами с переменной структурой / В. И. Буякас // Автоматика и телемеханика. – 1966. – № 4.– C. 57–68.
Габасов, Р. Прямой точный метод оптимизации линейной динамической системы со многими входами / Р. Габасов, Ф. М. Кирилова, О. И. Костюкова // Автоматика и телемеханика. – 1986. – № 2.– C. 6–13.
Хабаров, В. С. Об одной задаче оптимального управления системами с переменной структурой / В. С. Хабаров // Автоматика и телемеханика. – 1969. –№ 10. – C. 68–74.
Генкин, М. Д. Об одном подходе к многокритериальным задачам оптимизации / М. Д. Генкин, А. Я. Крейнин // Автоматика и телемеханика. – 1988. – № 8.– C. 146–155.
Александрова, И. Е. К решению многокритериальной задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов / И. Е. Александрова, Т. Е. Александрова // Проблеми автоматизованого електроприводу. Теорія і практика. – 2001. –№ 10.– C. 168–170.
Лозинський, А. О. Дослідження стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено-Кангі / А. О. Лозинський, Л. І. Демків // Проблемы автоматизированного электропровода. – 2008. – T. 30. – C. 89–90.
Лозинський, О. Ю. Синтез двомасових і тримасових систем автоматичного регулювання положення електродів при врахуванні випадкового характеру збурень. / О. Ю. Лозинський, Я. Ю. Марущак, Я. С. Паранчук, Н. Ю. Попова // Львівська політехніка. – 1997. – № 288. – C. 77–85.
Марущак, Я. Ю. Синтез електромеханічних систем з послідовним та паралельним коригуванням / Я. Ю. Марущак. – Львів : Львівська політехніка, 2005. – 207 c.
Лозинський, А. О. Дослідження стійкості систем з нестійкою підсистемою (частина 1) / А. О. Лозинський, Л. І. Демків // Електромеханіка та електроенергетика. – 2010. –№ 1.– C. 19–29.
Лозинський, А. О. Аналіз стійкості систем з регулятором Такагі-Сугено / А. О. Лозинський, Л. І. Демків. – Донецьк : ІПШІ МОН і НАН України «Наука і освіта», 2008. – T. 4. – C. 545–549.
Takagi, T. Fuzzy identificationof systems and its application to modeling and control / T. Takagi, M. Sugeno // IEEE Trans. ono Syst. – 1985. – V. SMC-15. No. 1. – P. 116–132.
Dombi, J. Membership function as an evaluation / J. Dombi // Fuzzy Sets and Systems. – 1990. – V. 75. – P. 1–21.
Koprinkova, P. Membership function shape and its influence on the stability of fuzzy control systems / P. Koprinkova // Cybernetics and Systems : An International Journal. – 2000. – V. 31. – P. 353–371.
Koprinkova, P. Membership function shape and its influence on the dynamical behavior of fuzzy logic controller / P. Koprinkova // Cybernetics and Systems: An International Journal. – 2000. – No. 31. – P. 161–173.
Driankov, D. Wprowadzenie do sterowania rozmytego/ D. Driankov, H. Hellendoorn, M. Reinfrank. – Warszawa: «Wydawnictwa Naukowo-Techniczne», 1996. – 320 p.
Piegat, A. Modelowanie i sterowanie rozmyte / A. Piegat –Warszawa: «Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT»,2003. – 678р.
##submission.downloads##
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2017 A. O. Lozynskiy, L. I. Demkiv
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Положення про авторські права Creative Commons
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.
