Статичні характеристики електромеханічних систем з квадратичною активаційний функцією. Математичні основи
DOI:
https://doi.org/10.15588/1607-6761-2011-1-5Ключові слова:
оптимальне керування, статична характеристика, нелінійна активаційна функція, помилка керування, замкнена електромеханічна системаАнотація
Сформульовано умови усталеноїроботи замкненоїелектромеханічноїсистеми з квадратичною активаційною функцією. Отримано рівняння для помилок керування в усталеному режимі при використаннірізнихоптимальнихрегуляторів. Наведено картини розподілузначень статичних помилок у функціївід задавального впливу, параметрів об’єкта і регулятора.Посилання
Ким Д. П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы / Д. П. Ким. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.
Садовой А. В. Системы оптимального управления прецизионными электроприводами /А. В. Садовой, Б. В. Сухинин, Ю. В. Сохина. – К. : ИСИМО, 1996. – 298 с. 3. Мирошник И. В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы / И. В. Мирошник – СПб. : Питер, 2006. – 272 с.
Цыпкин Я. З. Релейные автоматические системы / Я. З. Цыпкин. – М. : Наука, 1974. – 576 с.
Башарин А. В. Управление электроприводами / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Л. : Энергоиздат, 1982. – 392 с.
Тэрано Т. Прикладные нечеткие системы / Т. Тэрано, И. Асаи, М. Сугэно. – М. : Мир, 1993. – 368 с.
Емельянов С. В. Новые типы обратной связи: Управление при неопределенности / С. В. Емельянов, С. К. Коровин – М. : Наука. Физматлит, 1997. – 352 с.
Волянский Р. С. Выбор функционала качества, минимизация которого обеспечивает возникновение скользящего режима 2-го порядка / Р. С. Волянский, Є. С. Роенко, К. А. Калюжный // Сборник научных трудов «Проблемы недропользования», Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г. В. Плеханова (технический университет) : СПб, 2010, Ч.1. – С. 208–211. 9. Волянский Р. С. Синтез оптимальной системы управления с иррациональной активационной функцией / Р. С. Волянский, А. В. Садовой // Вестник НТУ«ХПИ» «Проблемы автоматизированного электропривода» (Теория и практика), вып. 28. – 2010. – С. 49–51.
##submission.downloads##
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2017 R.S. Volianskiy, O.V. Sadovoy
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Положення про авторські права Creative Commons
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.
