Керування координатами електроприводів на основі концепції зворотних задач динаміки при мінімізації локальних функціоналів енергій

Автор(и)

  • M. Ya. Ostroverkhov Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна https://orcid.org/0000-0002-7322-8052
  • M. P. Buryk Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», Україна https://orcid.org/0000-0002-7114-1084

DOI:

https://doi.org/10.15588/1607-6761-2011-1-6

Ключові слова:

концепція зворотних задач динаміки, бажана якість керування, регулятор, параметричне збурення

Анотація

Вказаний у заголовку метод застосовується для підвищення якості керування швидкістю електроприводу, забезпечує слабку чутливість до параметричних збурень та просту декомпозицію системи.

Біографія автора

M. Ya. Ostroverkhov, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут»

канд.техн.наук

Посилання

Башарин А. В. Управление электроприводами / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – Л. : Энергоиздат, 1982. – 392 с.

Терехов В. М. Системы управления электроприводов / В. М. Терехов, О. И. Осипов. – М. : Академия, 2005. – 300 с.

Белов М. П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов/ М. П. Белов, В. А. Новиков, Л. Н. Рассудов. – М. : Академия, 2007. – 576 с.

Черноусько Ф. Л. Декомпозиция и субоптимальное управления в динамических системах / Черноусько Ф. Л. // ПММ. – 1990. – Т. 54. – Вып. 6. – С. 883–893.

Крутько П. Д. Симметрия – етодологическая основа формулирования обратных задач динамики и методов их решения / П. Д. Крутько // Изв. РАН. ТиСУ. – 2004. – № 1. – С. 5–26.

Крутько П. Д. Робастно устойчивые структуры управляемых систем высокой динамической точности. Алгоритмы и динамика управления движением модельных объектов / П. Д. Крутько // Изв. РАН. ТиСУ. – 2005. – № 2. – С. 120–140.

Островерхов Н. Я. Метод синтеза регуляторов электромеханических систем на основании концепции обратных задач динамики в соединении с минимизацией локальных функционалов мгновенных значений энергий движения / Н. Я. Островерхов // Вестник НТУ «ХПИ». – Харьков : НТУ «ХПИ», 2008. – № 30. – С. 105–110.

##submission.downloads##

Як цитувати

Ostroverkhov, M. Y., & Buryk, M. P. (2011). Керування координатами електроприводів на основі концепції зворотних задач динаміки при мінімізації локальних функціоналів енергій. Електротехніка та електроенергетика, (1), 41–49. https://doi.org/10.15588/1607-6761-2011-1-6

Номер

№ 1 (2011): Електротехніка та електроенергетика

Розділ

Електротехніка

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 M.Ya. Ostroverkhov, M.P. Buryk

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Положення про авторські права Creative Commons

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  • Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.

  • Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.

  • Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи.